CNC otomasyonu MOTOMAN IA20 ile artık çok kolay

MOTOMAN IA20 gibi esnekliğe ve hassasiyete sahip robot bulunmadan önce CNC sistemlerin tamamiyle otomasyona çevrimesi çok zor idi.

Robot sistemler kurulurken geniş çalışma alanına ihtiyaç duymaktaydı ve robotların büyüklügüne göre CNC makinaları üzerinde revüzyona gidiliyordu. 7 serbestlik derecesine sahip IA20 hem iş parçası yüklemede hem de cnc takımlarının değişiminde büyük kolaylık sağlamaktadır.

Ancak bugune kadar 6 eksenli bir çok robot CNC otomasyonu uygulamalarında kullanılmıştır.Bu robotlara kartezyen robotlarda örnek olarak gösterilebilir ama bu uygulamalarda Cnc içerisindeki hareketlerde sıkıntılar yaşanmaktaydı. IA20 robotu ile oluşturulan sistemlerle robot,makine takımları ve tablalarla birlikte 1.5 m-1.3 m kadar alan yeterli olmaktadır. Bu şartlarda 6 eksen bir robotun çalışma neredeyse imkansız…

. . .

İçerik sadece atıfta bulunularak yayınlanabilir: Demir Çelik. Editöryal görüş, yazarın görüşüne aykırı olabilir.